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控制器模态不匹配的半马尔可夫系统的可达集分析

王国良，孙媛媛

辽宁石油化工大学学报 2021, 41 (3): 82-90. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2021.03.013

摘要（141）

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PDF （1373KB）（133）

研究了控制器模态不匹配的半马尔可夫跳变线性系统的可达集。在不考虑有界转移速率约束的情况下，设计了模态与系统模态不匹配的控制器，得到了系统状态轨迹有界的充分条件。然后，分别研究了模态独立和模态依赖的控制策略，进一步讨论矩阵中含有不确定的概率和部分已知的矩阵情况。最后，通过算例和仿真结果验证了模态不匹配控制方法的有效性和优越性。

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基于牵制控制带有协议失效多智能体的一致性

王国良，孙媛媛

辽宁石油化工大学学报 2020, 40 (5): 73-78. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2020.05.013

摘要（193）

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PDF （934KB）（121）

基于牵制控制研究了线性多智能体系统中协议失效的一致性问题，建立了一种连接失效的网络模型，该模型的驻留时间为常数。基于两种状态的李雅普诺夫方法函数来分析其一致性。依赖于驻留时间，给出了计算复杂度较小的简洁条件。在此基础上，总结了对于存在故障设计的一个牵制一致性控制器的两个充分条件。最后，通过实例验证了该方法的有效性。